XTD-S-JCK9速度傳感器  

簡(jiǎn)介/速度傳感器 編輯
傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式，其中帶槽式為常用。
激光測(cè)速
速度傳感器
速度傳感器圖冊(cè)
隨著現(xiàn)今制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器。而現(xiàn)在上精度較、zui常用的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口，發(fā)出LE光源；一個(gè)是速拍照端口，實(shí)現(xiàn)CC面積速成像對(duì)比，通過(guò)在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，
實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度。如圖所示，①LE光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LE光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器，通過(guò)算法計(jì)算出它的速度。
ZLS-Px像差測(cè)速傳感器能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的速度、長(zhǎng)度，不但能覺(jué)察被測(cè)體是否停止，而且能覺(jué)察被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)，從而能測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
雷達(dá)測(cè)速
雷達(dá)測(cè)速傳感器
雷達(dá)測(cè)速傳感器圖冊(cè)
傳統(tǒng)的測(cè)速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量和直線運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量，但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測(cè)速，比
如運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測(cè)速，交通車(chē)輛測(cè)速，爾夫球速測(cè)量等情況下，雷達(dá)測(cè)速傳感器可以滿足這些要求。

工作原理/速度傳感器 編輯
盤(pán)隨膠帶運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器的磁感應(yīng)信號(hào)輸入到控制電路中去，經(jīng)放大、整形后進(jìn)行計(jì)數(shù)。其計(jì)數(shù)值與預(yù)置數(shù)比較，判斷膠帶機(jī)的帶速，即：正常速度、打滑或超速等。同時(shí)，執(zhí)行電路輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)。[1]
當(dāng)觸輪隨膠帶機(jī)運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)機(jī)內(nèi)的脈沖盤(pán)，在脈沖盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)引起的磁感應(yīng)信號(hào)的變化輸入到速度傳感器的控制電路中，經(jīng)電路放大、比較、整形后進(jìn)行計(jì)數(shù)。其計(jì)數(shù)值與預(yù)置數(shù)比較，判斷膠帶的帶速，同時(shí)執(zhí)行電路輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)。既：在達(dá)到于打滑速度時(shí)執(zhí)行電路輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)，使主機(jī)停機(jī)。
特征/速度傳感器 編輯
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)。
接觸式
接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體直接接觸。當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時(shí)，摩擦力帶動(dòng)傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個(gè)脈沖代表著一定的距離值，從而就能測(cè)出線速度。
速度傳感器
速度傳感器圖冊(cè)
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運(yùn)動(dòng)物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長(zhǎng)。而脈沖數(shù)對(duì)每個(gè)傳感器又是固定的。影響傳感器的測(cè)量精度。要提測(cè)量精度必須在二次儀表中增加補(bǔ)償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測(cè)量的正確性。
非接觸式
非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體無(wú)直接接觸，非接觸式測(cè)量原理很多，以下僅介紹兩點(diǎn)，供參考。
.光電流速傳感器
葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動(dòng)時(shí)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周光纖傳輸反光一次，產(chǎn)生一個(gè)電脈沖信號(hào)?？捎蓹z測(cè)到的脈沖數(shù)，計(jì)算出流速。
.光電風(fēng)速傳感器
風(fēng)帶動(dòng)風(fēng)速計(jì)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)后帶動(dòng)凸輪成比例旋轉(zhuǎn)。光纖被凸輪輪盤(pán)遮斷形成一串光脈沖，經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號(hào)，經(jīng)計(jì)算可檢測(cè)出風(fēng)速。
速度傳感器
速度傳感器圖冊(cè)
非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器壽命長(zhǎng)，增加補(bǔ)償電路。但脈沖當(dāng)量不是距離整數(shù)倍，因此速度運(yùn)算相對(duì)比較
復(fù)雜。
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的性能可歸納如下：
(1).傳感器的輸出信號(hào)為脈沖信號(hào)，其穩(wěn)定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對(duì)測(cè)量電路無(wú)特殊要求。
(2).結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，成本，。功能的微機(jī)芯片，使運(yùn)算變換系數(shù)易于獲得，故速度傳感器應(yīng)用極為普遍。
種類(lèi)/速度傳感器 編輯
(1)光電式車(chē)速傳感器--由帶孔的轉(zhuǎn)盤(pán)兩個(gè)光導(dǎo)體纖維，一個(gè)發(fā)光二極管，一個(gè)作為光傳感器的光電三極管組成。一個(gè)以光電三極管為基礎(chǔ)的放大器為發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊提供足夠功率的信號(hào)，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(hào)(開(kāi)關(guān)脈沖)。發(fā)光二極管透過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上的孔照到光電二極管上實(shí)現(xiàn)光的傳遞與接收。
(2)磁電式車(chē)速傳感器--模擬交流信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生交變電流信號(hào)，通常由帶兩個(gè)接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個(gè)齒輪將產(chǎn)生一一對(duì)應(yīng)的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號(hào)的振幅與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比(車(chē)速)，信號(hào)的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小。發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊正是靠這個(gè)同步脈沖信號(hào)來(lái)確定觸發(fā)電火時(shí)間或燃油噴射時(shí)刻的。
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，主要是利用磁阻元件來(lái)做轉(zhuǎn)速測(cè)量的。磁阻元件有一個(gè)特性，就是其阻抗值會(huì)隨著磁場(chǎng)的強(qiáng)弱而變化。通常磁電式傳感器內(nèi)裝有磁性鐵，使傳感器預(yù)先帶有一定的磁場(chǎng)，當(dāng)金屬的檢測(cè)齒輪靠近傳感元件時(shí)，齒輪的齒頂與齒谷所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化使得傳感元件的磁阻抗也跟著變化。但是磁阻元件的阻抗值隨溫度變化很大，用一個(gè)磁阻元件測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)，溫漂影響非常厲害，這使磁阻元件的應(yīng)用受到很大的限制?？墒俏覀冃∫皽y(cè)器的傳感器卻不同，它采用了2個(gè)磁阻元件，不僅補(bǔ)償了溫度的影響，還增強(qiáng)了傳感器的靈敏度。
速度傳感器
速度傳感器圖冊(cè)
上圖所示是磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的原理圖，由兩個(gè)磁阻元件和兩個(gè)電阻構(gòu)成的電橋回路，其差動(dòng)輸出信號(hào)即檢測(cè)信號(hào)被取出后直接送到C放大器進(jìn)行放大。這里簡(jiǎn)單地把框圖再說(shuō)明一下。為了調(diào)整兩個(gè)磁阻元件的阻抗差異，電橋回路里還加入了可調(diào)電位器作為阻抗的平衡調(diào)整。平衡電橋的輸出接C放大器。若檢測(cè)用齒輪采用漸開(kāi)線齒輪時(shí)，輸出波形幾乎和正弦波差不離。信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后，被送到整形回路進(jìn)行整形，使其變成上沿和下沿跳變得更的矩形波。輸出回路采用集電極輸出，輸出阻抗約為330Ω左右。指示器LE會(huì)隨著輸出波形的Hi、Lo變換而點(diǎn)滅。整個(gè)電路由5V電壓驅(qū)動(dòng)，電路內(nèi)有5V電壓輸出的執(zhí)行器。電源的輸入電壓與其他傳感器相同，為C12V±2V。磁阻元件被封裝在傳感器的頂端，考慮到安裝時(shí)有方向性，所以在傳感器上標(biāo)有位置對(duì)準(zhǔn)的記號(hào)。
速度傳感器
速度傳感器圖冊(cè)
(3)霍爾式車(chē)速傳感器--它們主要應(yīng)用在曲軸轉(zhuǎn)角和凸輪軸位置上，用于開(kāi)關(guān)點(diǎn)火和燃油噴射電路觸發(fā)，它還應(yīng)用在其它需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)部件的位置和速度控制電腦電路中。由一個(gè)幾乎*閉合的包含*磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個(gè)軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過(guò)磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場(chǎng)不受影響的穿過(guò)并到達(dá)霍爾效應(yīng)傳感器，而沒(méi)有窗口的部分則中斷磁場(chǎng)。
(4)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器&mash;檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速并將檢測(cè)結(jié)果輸出ECU，主要是的作用是在汽車(chē)制動(dòng)的控制和驅(qū)動(dòng)控制這兩方面;
(5)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器---檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通常利用曲軸位置傳感器來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用于燃油噴射量、點(diǎn)火提前角、動(dòng)力傳動(dòng)控制等;
速度傳感器
速度傳感器圖冊(cè)
(6)減速傳感器---其主要的是要檢測(cè)汽車(chē)在減速的時(shí)候的減速速度，也是將這個(gè)信號(hào)回傳到ECU，汽車(chē)制動(dòng)的控制和驅(qū)動(dòng)控制這兩方面。
(7)車(chē)速傳感器---通常是直接或者間接檢測(cè)汽車(chē)輪胎的轉(zhuǎn)速來(lái)來(lái)獲得的，主要是體現(xiàn)在我們可以在汽車(chē)行駛的時(shí)候可以知道自己的行駛的車(chē)速。
（8）旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的結(jié)構(gòu)和特征
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)。
（9）接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數(shù)大的材料，盡可能減小滑差。
速度傳感器圖冊(cè)
一些傳感器比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現(xiàn)出成熟的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的規(guī)模zui大，分別占到整個(gè)傳感器的21%、19%和14%。傳感器的主要增長(zhǎng)來(lái)自于無(wú)線傳感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微機(jī)電系統(tǒng))傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中，無(wú)線傳感器在2007-2010年復(fù)合年增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)會(huì)超過(guò)25%。
21世紀(jì)，的傳感器在不斷變化的之中呈現(xiàn)出速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。有關(guān)指出，傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上予以延伸和提，各國(guó)將競(jìng)相加速新一代傳感器的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，競(jìng)爭(zhēng)也將日益激烈。新技術(shù)的發(fā)展將重新定義未來(lái)的傳感器，比如無(wú)線傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等傳感器的出現(xiàn)與份額的擴(kuò)大。
應(yīng)用
速度傳感器將應(yīng)用于汽車(chē)檢測(cè)
速度傳感器
速度傳感器圖冊(cè)
現(xiàn)代汽車(chē)上一般都裝有發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)駕駛、S、TRC、自動(dòng)鎖車(chē)門(mén)、主動(dòng)式懸架、導(dǎo)向系統(tǒng)、電子儀表等裝置，這些裝置都需要汽車(chē)車(chē)速信號(hào)。因此，測(cè)量車(chē)運(yùn)行速度傳感器的輸出信號(hào)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性將對(duì)這些控制單元產(chǎn)生極大的影響。
汽車(chē)速度傳感器多采用霍爾式結(jié)構(gòu)，霍爾速度傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)的磁電傳感器，有對(duì)磁場(chǎng)敏感度、輸出信號(hào)穩(wěn)定、頻率響應(yīng)、抗電磁干能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)。它主要是由特定磁極對(duì)數(shù)的*磁鐵（一般為4或8對(duì)）、霍爾元件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸入/輸出插件等組成。其工作原理是當(dāng)傳感器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在外驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)*磁鐵旋轉(zhuǎn)，穿過(guò)霍爾元件的磁場(chǎng)將產(chǎn)生周期性變化，引起霍爾元件輸出電壓變化，通過(guò)后續(xù)電路處理形成穩(wěn)定的脈沖電壓信號(hào)，作為車(chē)速傳感器的輸出信號(hào)?；魻柦Y(jié)構(gòu)的速度傳感器主要電氣技術(shù)參數(shù)包括：輸出信號(hào)電壓、電壓、占空比、周期、上升時(shí)間、下降時(shí)間、周期脈沖數(shù)等，為了產(chǎn)品的性能性，必須在出廠前對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行定量測(cè)試。
集成化與智能化、效自動(dòng)測(cè)量、軟件計(jì)算、圖形或數(shù)表顯示測(cè)試結(jié)果的測(cè)試系統(tǒng)越來(lái)越受到汽車(chē)速度傳感器企業(yè)的青睞。常用的霍爾式車(chē)速傳感器的性能測(cè)量而開(kāi)發(fā)的一種綜合檢測(cè)裝置。基于成本考慮，利用微處理器的速計(jì)數(shù)器端口作為車(chē)速傳感器的數(shù)據(jù)采集，利用軟件控制實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的計(jì)算和圖形化顯示處理。完成的檢測(cè)裝置有測(cè)試精度、數(shù)據(jù)通信、圖表化的良好用戶界面、能力強(qiáng)、檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單直觀、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本等點(diǎn)，有較好的推廣，因此速度傳感器將會(huì)在車(chē)輛速度檢測(cè)上有巨大應(yīng)用前景。
其他
帶式輸送機(jī)的速度傳感器采用霍爾傳感器，其主要是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器，霍爾效應(yīng)自1879年被發(fā)現(xiàn)至今已有100多年的發(fā)展歷史，但其應(yīng)用是在本世紀(jì)50年代，由于微電子學(xué)的速發(fā)展，才被人們所重視和推廣使用，并且不斷地開(kāi)發(fā)了多種霍爾元件。我國(guó)從20世紀(jì)70年開(kāi)始加大研究霍爾元件，經(jīng)過(guò)近幾十年的研究和開(kāi)發(fā)，己經(jīng)能各種性能的霍爾元件，例如：普通型、靈敏度型、溫度系數(shù)型、測(cè)溫測(cè)磁型和開(kāi)關(guān)式的霍爾元件。由于霍爾傳感器的特點(diǎn)是靈敏度、線性度好、穩(wěn)定性、體積小和耐溫等，所以已經(jīng)應(yīng)用于非電量測(cè)量自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)裝置和現(xiàn)代軍事技術(shù)等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。拉繩開(kāi)關(guān)_雙向_XT-A-E1H/220/380VAC/C/5A  
堵料開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)式，型號(hào)：SBNZX-150A，葉片規(guī)格：80x80，帶法蘭、護(hù)管
皮帶失速開(kāi)關(guān)TER-23-P-X AC220VIP67
皮帶縱向撕裂CBST-1200-30國(guó)產(chǎn)
皮帶跑偏AMT-K2/P
帶式輸送機(jī)用斷帶保護(hù)裝置ZB-450/120
帶式輸送機(jī)用斷帶保護(hù)裝置ZB-500/100
溜槽堵塞開(kāi)關(guān)BLM-KH-B 380V 5A
防過(guò)卷開(kāi)關(guān)WT-GJ-1，技術(shù)參數(shù)：Ue:12--380V， Ie:5A
FKB-10-45拉繩開(kāi)關(guān),LX-SKB3;交直流(0-450V)拉繩開(kāi)關(guān),B368MJ-E7252BX接近開(kāi)關(guān),B368MJ-E7252CX,220VAC, 接近開(kāi)關(guān)兩線常開(kāi),PSMS-R1E1升級(jí)前型號(hào):PSMS-R11磁性開(kāi)關(guān),PSMS-R11磁性開(kāi)關(guān),PSMS-R31H  250V  5A   ,PSMO-25ITH AC250V ,PSMS-RIEI  C24V   ,Type : SR2-10S,Tegangan : 220VAC,suhu : -10 &nash; 80  oC,,seri : SP20130131001,行程開(kāi)關(guān)WEF-QG-1001IP66,XTD-S-JCK9速度傳感器    ,接近開(kāi)關(guān)B368K-E7204GXIP67   ,執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋開(kāi)關(guān)WEF-QG-1001IP67,接近開(kāi)關(guān) JKL09-F4B8B，要求：三線制 ,SC-620S零速開(kāi)關(guān)裝置 ,無(wú)源開(kāi)關(guān)  SKV-MZK/6 ,形成開(kāi)關(guān)  X-145/220VAC ,位置控制開(kāi)關(guān)  XCR-A15  ,位置控制開(kāi)關(guān)  XCR-E18 ,接近開(kāi)關(guān)  E2E-X20M1/24VC ,料位開(kāi)關(guān)  FTC52-AGIBC11E  ,行程開(kāi)關(guān)XTD-BTK-R6  ,傳感器   XTD-FYT-K6 ,速度傳感器  XTD-S-JCK9 ,聲光報(bào)警器  XT-FW-SQ/220VAC ,JKL09-F4B8B接近開(kāi)關(guān),JKL09-F4A15B接近開(kāi)關(guān)